Cómo trabajamos, escrito para que lo audites

Planificación y ejecución de vuelos multiespectrales en huertos frutícolas

Traslape frontal 75% / lateral 70%, velocidad 4-6 m/s, condiciones meteorológicas óptimas (10:00-15:00 h, nubosidad < 20%, viento < 15 km/h). Calibración de cámara multiespectral con panel de referencia Teflon antes y después del vuelo. La altura de vuelo NO es única: depende de si hay canopia.

Ambos regímenes son válidos. La altura la define el objetivo agronómico y la presencia de canopia, no una regla única.

Cómo medimos el ahorro: diseño de testigo para ajuste de dosis por TRV

Qué tiene que cumplir un sector para servir de testigo, cómo se reparten los sectores dentro del mismo predio y la misma temporada, y qué se registra en ambos lados para poder atribuir la diferencia al cambio de dosis y no a la temporada.

Este documento existe para que puedas auditar el método antes de que existan los resultados. Los primeros casos están en medición.

Pipeline de procesamiento fotogramétrico y extracción de índices espectrales

Importación de imágenes multiespectrales (5 bandas: Blue, Green, Red, Red-Edge, NIR), generación de nube de puntos densa, ortomosaico georreferenciado UTM WGS84, calibración radiométrica post-vuelo, cálculo de NDRE/SAVI en QGIS, exportación de rasters geotiff para análisis posterior.

Metodología de generación de zonas de manejo diferenciado

Análisis temporal de 3-5 vuelos en temporada (cuaja, envero, pre-cosecha), clasificación no supervisada K-means (k=3) sobre media temporal de NDRE, validación en campo de 30 árboles por zona, definición de prescripciones agronómicas: riego, fertilización, carga frutal objetivo.

Lectura de mapas de vigor y recomendaciones por etapa fenológica

Umbrales NDRE por especie (uva de mesa: bajo < 0.35, medio 0.35-0.50, alto > 0.50; cerezos: bajo < 0.40). Interpretación de causas de bajo vigor: déficit hídrico, compactación, nematodos, déficit nutricional. Recomendaciones de ajuste de riego y fertilización. Los umbrales publicados están calibrados para uva de mesa y cerezos; en otras especies se entrega vigor relativo.

Validación de ortomosaicos y verificación en campo

Criterios de aceptación: GSD real vs. planificado (tolerancia ±10%), RMSE de georreferenciación < 2 GSD, completitud del ortomosaico, ausencia de artefactos. Protocolo de validación en campo: 20 puntos GPS, medición de IAF con LAI-2200.

Estimación del Índice de Área Foliar en frutales mediante dron multiespectral

Estudio de correlación entre índices espectrales (NDRE, GNDVI, OSAVI) combinados con métricas tridimensionales de copa e Índice de Área Foliar. Precisión lograda: R² ≈ 0,85 en validación cruzada.